미션플래너 다운로드

미션 플래너는 인터넷에 연결 되어 있을 때 사용 가능한 업데이트를 자동으로 알려줍니다. 이 문서에서는 미션 플래너가 설치 된 위치를 변경할 수 있는 방법과 필요한 경우 이전 버전을 설치 하는 방법에 대해 설명 합니다 (권장 하지 않음). 다운로드 최신 안정 버전: http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 우리는 유엔-프로그램 파일 폴더에 정상적인 설치를 압축 하는 것이 좋습니다, 하지만 다른 폴더 이름 즉, APM과 같은 폴더 이름으로 플래너-xxx는 어디 엑스 버전 번호입니다. 모노 설치 프로그램 (Mac OS 권장)을 다운로드 하 고 모노 프레임 워크를 설치 합니다. 그러나 이전 버전의 펌웨어를 잘 작동 하는 구형 APM을 사용 한다면 펌웨어를 업데이트 하지 않을 수 있습니다. 양자 택일로 당신은 1 개 이상 플 래 트 홈 (예를 들면 비행기 및 쿼드 헬리콥터 또는 2 개의 비행기)가 있을지도 모 르다 당신은 당신의 지상 역에 각각을 위한 임무 계획자의 다른 버전을 지키고 싶다. 이것은 구성 파일, 로그 파일 및 저장 된 매개 변수 파일을 별도의 유지-훨씬 쉽게 인생을 만들고 있어. 항상 미션 플래너의 최신 버전을 실행 하시기 바랍니다. 미션 플래너는 일반적으로 c: 프로그램 파일 (x86) 미션 플래너 폴더에 설치 됩니다. MSI 설치 관리자 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list를 다운로드 하 여 설치 합니다. 참고: APM 플래너와 PX4FMU 보드 간의 중간점 통신은 아직 작동 하지 않습니다. 미션 플래너는 ArduPilot을 위한 지상 관제 스테이션입니다. 그것은 설치 및 비행 지원을 제공 뿐만 아니라, 레코더 항공편을 검토.

그것은 구글 맵 스/빙/오픈 스트리트 지도/사용자 정의 WMS를 사용 하 여 포인트-및-클릭 중간점 항목을 제공 합니다. 드롭 다운 메뉴에서 임무 명령 선택 임무 로그 파일을 다운로드 하 고 그들을 분석 하 여 전체 sitl UAV 시뮬레이터를 만들 수 있는 PC 비행 시뮬레이터와 기체 인터페이스에 대 한 설정을 구성 합니다. 경우에 따라 MSI 설치에서 사용 하는 일반 위치와 다른 폴더에 현재 또는 다른 버전의 미션 플래너를 보관 하거나 설치 해야 할 수 있습니다. 당신은 필요한 모든 파일을 포함 하 고 선택의 폴더로 파일을 배치 “우편 번호” 버전을 다운로드 하 여이 작업을 수행할 수 있습니다. 미션 플래너, 마이클 Oborne에 의해 만들어진, 그 이름 보다 훨씬 더 많은 않습니다. 여기에 몇 가지 기능이 있습니다: 일단 설치가 완료 되 면, 시스템 아이콘을 클릭 하 여 미션 플래너를 엽니다. 미션 플래너를 여는 아이콘은 설치 하는 동안 귀하의 지시에 따라 만들어집니다. 비행 계획 탭에서 오른쪽 아래 모서리에 있는 홈 고도를 선택 합니다.

그런 다음 지도를 클릭 하 여 중간점을 선택할 수 있습니다. MAV, 프레스 쓰기 WP 중간점을 보낼 수 있습니다. 당신은 미션 플래너 우편 (및 MSI) 파일의 모든 다른 버전을 찾을 수 있습니다 여기에. zip 파일의 최신 버전은 여기에서 다운로드할 수 있습니다. 디버깅 실행 MONO_LOG_LEVEL = 모노 misdeplanner .exe Changelog: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/blob/master/ChangeLog.txt 당신이 항공기 또는 유도 차량과 같은 자율 장치를 사용 하 여 즐길 수 있지만 더 많은 제어를 갖고 싶다 그들의 기능을 통해 여러 웨이 포인트 임무를 설정, 다음 아마도 당신에 게 손을 빌려 줄 수 있습니다. 아래 지침을 가장 일반적으로 사용 되는 중 하나입니다 Windows에서 임무 플래너에 대 한 설치 절차를 다룹니다. mis이 플래너 오픈 소스 응용 프로그램을 귀하의 헬리콥터, 비행기 또는 로버 장치에 대 한 가상 지상 제어 역 역할을 하도록 설계 되었습니다. 유틸리티를 사용 하면 자율 장치의 다양 한 설정을 구성 하 고 최상의 성능을 보장할 수 있습니다.

최신 버전은 대부분의 플랫폼에서 작동 해야 하며 버그가 적을 수 있기 때문에 이전 버전의 미션 플래너를 사용 하는 것은 바람직하지 않습니다.